描述

差速轮专用控制器

差速轮专用控制器

差速轮专用控制器

差速轮专用控制器

尺寸 W x H x D(mm)

150.5×100.5×40

150.5×100.5×40

150.5×100.5×40

150.5×100.5×40

防护等级

IP65

IP65

IP65

IP65

温度

-25℃~+70℃

-25℃~+70℃

-25℃~+70℃

-25℃~+70℃

湿度

10%~90%RH 无凝露

10%~90%RH 无凝露

10%~90%RH 无凝露

10%~90%RH 无凝露

EMC

工业三级

工业三级

工业三级

工业三级

IMU

√

√

√

√

差速底盘运动模型

两驱差速、四驱差速

两驱差速、四驱差速

两驱差速、四驱差速

两驱差速、四驱差速

舵轮底盘运动模型

×

×

×

×

其他底盘运动模型

×

麦克纳姆轮

×

麦克纳姆轮

激光导航

√

√

√

√

二维码导航

√

√

×

×

磁导航

×

×

×

×

其他导航方式

混合导航

混合导航

GNSS导航、混合导航

GNSS导航、混合导航

导航定位精度

激光自然（SLAM）导航±10mm，激光有反导航±5mm，二维码导航±10mm

激光自然（SLAM）导航±10mm，激光有反导航±5mm，二维码导航±10mm

3D激光导航±10mm，GNSS导航±50mm，GNSS+3D激光混合导航±25mm

3D激光导航±10mm，GNSS导航±50mm，GNSS+3D激光混合导航±25mm

角度控制精度

±0.5°

±0.5°

±1°

±1°

地图面积

≤400000㎡

≤400000㎡

≤400000㎡

≤400000㎡

CAN（通道）

3

3

3

3

RS485/RS232/RS422（通道）

3/×/2

3/×/2

3/×/×

3/1/×

复用通信口（通道）

1（可配CAN/RS485/RS232）

1（可配CAN/RS485/RS232）

1（可配CAN/RS485/RS232）

1（可配CAN/RS485/RS232）

PWM通道

×

×

×

×

AI/AO

×

×

×

×

DI/DO/DIO

14/8/4

14/8/4

14/8/4

14/8/4

编码器（通道）

2

2

2

2

音频接口

1

1

1

1

有线工业以太网

3

3

3

3

无线调试接口

√

√

√

√

机器人设计软件

√

√

√

√

机器人应用软件

√

√

√

√

机器人监控及调度软件

选配

选配

选配

选配

扩展功能

栈板识别、视觉定位、料腿识别、随动功能、标志物二次定位、导航激光辅助避障、3D视觉避障

栈板识别、视觉定位、料腿识别、随动功能、标志物二次定位、导航激光辅助避障、3D视觉避障

栈板识别、料腿识别、随动功能、标志物二次定位、导航激光辅助避障、3D视觉避障

栈板识别、料腿识别、随动功能、标志物二次定位、导航激光辅助避障、3D视觉避障