科聪·具身纪②

在智能机器人高速发展的浪潮中，科聪正式官宣进军具身智能产业，全面发力机器人关键核心部件研发。

作为继足式机器人控制器的第二力作，科聪重磅推出JRD系列机器人关节模组，其中首款产品JRD2100-T一经亮相，便凭借其高集成度、高性能表现，赢得众多制造商的广泛认可。

未来，科聪将持续推出更多具身智能核心产品，不断为行业注入源源不断的新动能。

高度集成·极致精巧

JRD2100-T采用一体化高度集成设计，将减速器、电机与电机驱动器深度融合，各模块结构紧凑、安装拆卸方便，大大提升整机装配效率与系统可靠性。

更值得一提的是，该模组专为手肘、手臂、肩膀等关键动作关节打造，模块化配置让机器人动力系统更加灵活多变，赋能更丰富的动作表达。

智能控制·精准协同

通过双编码器闭环控制系统，实现速度环、力矩环、位置环及MIT混合控制，确保每一次运动都“心随意动”。

同时，支持CANFD高速通讯协议，实现多模组间实时协同，高效运行无压力。

多重安全保护机制包括：过流、过压、欠压、超速、过温等监控，保障设备在各类极限工况下依然稳定如初。

技术亮点·一目了然

01.中空走线设计：走线更灵活，结构更美观

02.集中式绕组工艺：提升槽满率与转矩密度，进一步释放动力潜能

03.经典分数槽与最优极槽配合设计：有效降低齿槽转矩幅值与波动，保障运转平顺

04.行星减速器驱动：高承载、高寿命，精密稳定

05.高集成FOC驱动方案：高效节能，响应迅捷

06.高精度多圈绝对值编码器：毫米级定位精度

07.体积小巧，重量轻盈：更适合人形与协作机器人

08.低噪音、低晃动运行：适配复杂、静音环境

参数信息

未来可期·立即行动

JRD系列将持续拓展产品矩阵，覆盖更多关节类型，全面支持新一代具身智能机器人在医疗康复、工业协作、教育服务等多个场景中的深度落地。