视觉模块
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MRT
视觉模块
视觉模块MRT2000 是一款专门用于货物栈板识别和视觉避障的智能模块,模块内部采用高性能、高可靠性的计算机进行图像识别,输出栈板绝对位置信息、偏转角度信息数据。识别处理采用科聪自研算法,模块经过国标、欧标等多种栈板测试,满足一定必要检测条件情况下识别精度在±1 cm,角度误差±1°(综合识别率进行数据处理结果)。模块可实现视觉立体避障,同时可接入两台避障相机,避障区域可配置,实现AGV全方位防护。
基本参数

型号

MRT2000

名称

视觉模块

尺寸W x H x D(mm)

151.10 mm × 85.70 mm × 26.00 mm(不含接插件触头)

防护等级

IP40

供电电源

24 VDC

工作电流

<1A @24 VDC

检测角度精度

±1°

检测位置精度

±1 cm

通讯方式

以太网

工作温度

≥-25 ℃,≤+70 ℃

存储温度

≥-40 ℃,≤+85 ℃

EMC

工业二级

工作湿度

10%RH~90%RH 无凝露

储存湿度

5%RH~95%RH无凝露

工作大气压

≥62 kPa,≤106   kPa

腐蚀

符合公司防腐标准

安装方式

M4 × 4(平板安装)


      支持摄像机型号

栈板识别:支持、易福门O3D303、易福门O3X100 等类型相机

视觉避障:支持安思疆、银牛等类型相机

栈板类型

国标、欧标、用户定制栈板