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MRT2000

视觉模块

视觉模块MRT2000 是一款专门用于货物栈板识别和视觉避障的智能模块，模块内部采用高性能、高可靠性的计算机进行图像识别，输出栈板绝对位置信息、偏转角度信息数据。识别处理采用科聪自研算法，模块经过国标、欧标等多种栈板测试，满足一定必要检测条件情况下识别精度在±1 cm，角度误差±1°（综合识别率进行数据处理结果）。模块可实现视觉立体避障，同时可接入两台避障相机，避障区域可配置，实现AGV全方位防护。

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推荐适用类型

叉式

协作式

辊筒式

定制化类型

基本参数

型号	MRT2000
名称	视觉模块
尺寸W x H x D(mm)	151.10 mm × 85.70 mm × 26.00 mm（不含接插件触头）
防护等级	IP40
供电电源	24 VDC
工作电流	<1A @24 VDC
检测角度精度	±1°
检测位置精度	±1 cm
通讯方式	以太网
工作温度	≥－25 ℃，≤＋70 ℃
存储温度	≥－40 ℃，≤＋85 ℃
EMC	工业二级
工作湿度	10%RH~90%RH 无凝露
储存湿度	5%RH~95%RH无凝露
工作大气压	≥62 kPa，≤106 kPa
腐蚀	符合公司防腐标准
安装方式	M4 × 4（平板安装）
支持摄像机型号	栈板识别：支持、易福门O3D303、易福门O3X100 等类型相机
支持摄像机型号	视觉避障：支持安思疆、银牛等类型相机
栈板类型	国标、欧标、用户定制栈板

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