四足机器人控制器
四足机器人控制器
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JRC3000
四足机器人控制器
四足机器人控制器是适用于四足机器人的一款专用控制器,集成3D SLAM和GNSS RTK 紧耦合算法,使其在室内外以及空旷场景下实现高精度定位与自主导航移动功能,能够精准调控机器人在复杂地形下的行走姿态与动作,无论是攀爬、跨越障碍还是在狭窄空间移动。通过图形化编程实现二次开发,快速接入气体检测等传感器,数据上传云平台。兼容宇树、云深处等主流四足机器人本体,集成SDK实现即装即用快速部署,同时支持自动跨楼层作业。
基本参数

型号

JRC3000

名称

四足机器人控制器

尺寸 W x H x D(mm)

100×190×39(不含接插件触头)

防护等级

IP65

供电电源

18~36)VDC

温度

-30℃~+70℃

湿度

10%~95%RH,无凝露

有线以太网

3

无线调试接口

1

导航方式

3D激光导航、GNSS导航、融合导航

地图面积

≤1,000,000㎡

DI/DO/DIO

14/8/4

CAN(通道)

3

RS485(通道)

3

复用通信口(通道)

1(可配RS232/RS485/CAN)