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软件介绍

在长期的实际应用中积累的大量工具型软件，帮助我们的客户方便快速的完成各项功能

主要功能
量产标定工具
量产标定工具
主要功能：机器人标定参数的自整定，制作标定地图、底盘性能参数、导航性能参数、激光安装位置。
日志管理工具
日志管理工具
主要功能：导航过程数据和历史日志管理，消息诊断、操作日志、导航程序升级、回放。
底盘测试工具
底盘测试工具
主要功能：进行底盘功能测试，方向测试、里程测试、线速度及加减速度测试、角速度及角加速度测试。
避障配置工具
避障配置工具
主要功能：配置激光雷达的避障区域，实时监控获取避障信息，测试警告区1、警告区2、保护区。
设备管理工具
设备管理工具
主要功能：控制器硬件配置和调试，固件升级、端口配置、数据调试、串口调试。
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