描述

单舵轮激光导航控制器

双舵轮激光导航控制器

尺寸 W x H x D(mm)

166.5 x 110.5 x 40

166.5 x 110.5 x 40

防护等级

IP65

IP65

温度

-25℃~+70℃

-25℃~+70℃

湿度

10%~90%RH 无凝露

10%~90%RH 无凝露

EMC

工业三级

工业三级

IMU

√

√

CAN（通道）

3

3

RS485/RS232/RS422（通道）

4/1/×

4/1/×

复用通信口（通道）

1（可配CAN/RS485/RS232）

1（可配CAN/RS485/RS232）

PWM（通道）

4

4

AI/AO

×

×

DI/DO/DIO

20/12/4

20/12/4

编码器（通道）

2

2

音频接口

1

1

有线工业以太网

3

3

无线调试接口

√

√

激光导航

√

√

二维码导航

×

选配

磁导航

选配

×

其他导航方式

×

×

差速底盘运动模型

×

×

舵轮底盘运动模型

单舵轮

双舵轮

其他底盘运动模型

×

×

导航定位精度

±5mm

±5mm

角度控制精度

±0.5°

±0.5°

地图面积

≤400000㎡

≤400000㎡

机器人设计软件

√

√

机器人应用软件

√

√

机器人监控及调度软件

选配

选配

扩展功能

栈板识别、视觉定位、标志物二次定位、导航激光辅助避障、3D视觉避障

栈板识别、视觉定位、标志物二次定位、导航激光辅助避障、3D视觉避障