视觉传感器
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FRV1000
视觉传感器
栈板识别视觉传感器FRV1000 是一款基于3D iTOF(indirect Time-of-Flight)技术方案专门用于货物栈板识别的工业智能相机产品,模块具备高精度(毫米级)的深度图和三维点云图采用高性能、高可靠性的计算机进行图像识别,输出栈板绝对位置信息、偏转角度信息数据。识别处理采用科聪自研算法,模块经过国标、欧标等多种栈板测试,满足一定必要检测条件情况下识别精度在±1cm,角度误差±1 度(综合识别率进行数据处理结果)。
基本参数

规格参数

FRV1000

名称

栈板识别视觉传感器

支持托盘

蓝色川字型塑料托盘等主流托盘

尺寸W xH xD(mm)

83 x 67.5 x 42

防护等级

IP67

供电电源

24 VDC

工作电流

平均电流0.5A,峰值电流1.5A

网口

千兆

USB

2.0

TOF 分辨率

640×480@5μm

TOF 帧频

25 帧@320×240、10 帧@640×480

FOV

64°×50°

TOF 距离

6 米@10%反射

TOF 精度

0.5%@全程

RGB 分辨率

1920×1080

检测角度精度

±1°(3σ)

检测位置精度

±1cm(3σ)

通讯方式

CAN、以太网

SDK

标定SDK、校准SDK、滤波等后处理SDK、点云智能应用SDK;可输出数据:点云图、深灰图、灰度图、置信度图等

支持平台

Windows、Linux、ARM64

工作温度

-20℃~60℃

存储温度

-40℃~80℃

EMC

EN 55032:2015/A11:2020;ENIEC 61000-3-2:2019/A1:2021;EN 61000-3-3:2013/A1:2019;EN   55035:2017/A11:2020

工作湿度

85%

储存湿度

85%

工作大气压

0.1Mpa

腐蚀

符合公司防腐标准

安装方式

M4