通用移动机器人控制器
通用移动机器人控制器
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MRC5000
通用移动机器人控制器
MRC5000系列通用移动机器人控制器,适用各种移动机器人。内置多种移动机器人导航和运动控制算法,支持各种底盘运动模型,快速实现各项移动机器人功能。
主要功能
导航控制
集成导航控制算法,支持市面上主流导航方式,支持两种及两种以上导航方式混合使用
二维码导航
二维码导航
激光导航
激光导航
混合导航
混合导航
色带导航
色带导航
磁导航
磁导航
GNSS导航
GNSS导航
底盘控制
集成运动控制算法,支持市面上各种底盘及个性化底盘。
麦克纳姆轮
麦克纳姆轮
四差速总成
四差速总成
双差速总成
双差速总成
单差速总成
单差速总成
四舵轮
四舵轮
双舵轮
双舵轮
单舵轮
单舵轮
四驱差速
四驱差速
两驱差速
两驱差速
阿克曼底盘
阿克曼底盘
应用功能拓展
支持各类型场景应用功能拓展,栈板识别、视觉定位、料腿识别、随动功能、标志物二次定位、导航激光辅助避障、3D视觉避障等。
料架随动
料架随动
全景识别
全景识别
栈板识别
栈板识别
料架定位
料架定位
标志物二次定位
标志物二次定位
3D视觉避障
3D视觉避障
顶升随动
顶升随动
导航激光辅助避障
导航激光辅助避障
自动识别检测
自动识别检测
执行机构控制
支持各类型执行机构控制,如叉车货叉、顶升机构,辊筒机构等各类型实现工装功能的执行机构控制。
辊筒机构
辊筒机构
叉车货叉
叉车货叉
顶升机构
顶升机构
交互功能控制
支持各类交互功能控制,手操器接入、车载屏接入;灯光开关、声音系统控制等。
声音系统控制
声音系统控制
灯光开关
灯光开关
车载屏接入
车载屏接入
手操器接入
手操器接入
安全功能控制
支持移动机器人安全功能控制,支持接入安全激光、超声雷达、视觉避障摄像头、安全触边等。
安全触变
安全触变
视觉避障摄像头
视觉避障摄像头
超声雷达
超声雷达
安全激光
安全激光
推荐适用类型
叉式
叉式
潜伏顶升式
潜伏顶升式
背负式
背负式
协作式
协作式
辊筒式
辊筒式
料箱式
料箱式
麦轮式
麦轮式
牵引式
牵引式
停车式
停车式
室外型
室外型
商用型
商用型
定制化类型
定制化类型
基本参数

型号

MRC5000-L

MRC5000-Q

MRC5000-M

描述

激光导航通用控制器

二维码导航通用控制器

磁导航通用控制器

尺寸 W x H x D(mm)

195.5 x 125.5 x 44.5

195.5 x 125.5 x 44.5

195.5 x 125.5 x 44.5

防护等级

IP65

IP65

IP65

温度

-40℃~+80℃

-40℃~+80℃

-40℃~+80℃

湿度

10%~90%RH 无凝露

10%~90%RH 无凝露

10%~90%RH 无凝露

EMC

工业三级

工业三级

工业三级

IMU

CAN(通道)

2

2

2

RS485/RS232/RS422(通道)

1/1/1

1/1/1

1/1/1

AI/AO

2/2

2/2

2/2

DI/DO/DIO

16/16/x

16/16/x

16/16/x

编码器(通道)

2

2

2

有线工业以太网

2

2

2

无线调试接口

激光导航

×

×

二维码导航

×

磁导航

×

其他导航方式

GNSS导航及其他导航

×

×

差速底盘运动模型

两驱差速、四驱差速

两驱差速、四驱差速

两驱差速、四驱差速

舵轮底盘运动模型

单舵轮、双舵轮、四舵轮

单舵轮、双舵轮、四舵轮

单舵轮、双舵轮、四舵轮

其他底盘运动模型

差速总成、麦克纳姆轮及定制化底盘

差速总成、麦克纳姆轮及定制化底盘

差速总成、麦克纳姆轮及定制化底盘

导航定位精度

±5mm

±10mm

±10mm

角度控制精度

±0.5°

±0.5°

±0.5°

地图面积

≤400000㎡

≤400000㎡

≤400000㎡

机器人设计软件

机器人应用软件

机器人监控及调度软件

选配

选配

选配

扩展功能

栈板识别、视觉定位、料腿识别、随动功   能、标志物二次定位、导航激光辅助避障、3D视觉避障

标志物二次定位、3D视觉避障

标志物二次定位、3D视觉避障


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