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MRC5000

通用移动机器人控制器

MRC5000系列通用移动机器人控制器，适用各种移动机器人。内置多种移动机器人导航和运动控制算法，支持各种底盘运动模型，快速实现各项移动机器人功能。

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主要功能

导航控制

集成导航控制算法，支持市面上主流导航方式，支持两种及两种以上导航方式混合使用

二维码导航

激光导航

混合导航

色带导航

磁导航

GNSS导航

底盘控制

集成运动控制算法，支持市面上各种底盘及个性化底盘。

麦克纳姆轮

四差速总成

双差速总成

单差速总成

四舵轮

双舵轮

单舵轮

四驱差速

两驱差速

阿克曼底盘

应用功能拓展

支持各类型场景应用功能拓展，栈板识别、视觉定位、料腿识别、随动功能、标志物二次定位、导航激光辅助避障、3D视觉避障等。

料架随动

全景识别

栈板识别

料架定位

标志物二次定位

3D视觉避障

顶升随动

导航激光辅助避障

自动识别检测

执行机构控制

支持各类型执行机构控制，如叉车货叉、顶升机构，辊筒机构等各类型实现工装功能的执行机构控制。

辊筒机构

叉车货叉

顶升机构

交互功能控制

支持各类交互功能控制，手操器接入、车载屏接入；灯光开关、声音系统控制等。

声音系统控制

灯光开关

车载屏接入

手操器接入

安全功能控制

支持移动机器人安全功能控制，支持接入安全激光、超声雷达、视觉避障摄像头、安全触边等。

安全触变

视觉避障摄像头

超声雷达

安全激光

推荐适用类型

叉式

潜伏顶升式

背负式

协作式

辊筒式

料箱式

麦轮式

牵引式

停车式

室外型

商用型

定制化类型

基本参数

型号	MRC5000-L	MRC5000-U	MRC5000-Q	MRC5000-M
描述	激光导航通用控制器	3D激光导航通用控制器	二维码导航通用控制器	磁导航通用控制器
尺寸 W x H x D(mm)	195.5 x 125.5 x 44.5	195.5 x 125.5 x 44.5	195.5 x 125.5 x 44.5	195.5 x 125.5 x 44.5
防护等级	IP65	IP65	IP65	IP65
温度	-40℃~+80℃	-40℃~+80℃	-40℃~+80℃	-40℃~+80℃
湿度	10%~90%RH 无凝露	10%~90%RH 无凝露	10%~90%RH 无凝露	10%~90%RH 无凝露
EMC	工业三级	工业三级	工业三级	工业三级
IMU	√	√	√	√
CAN（通道）	2	2	2	2
RS485/RS232/RS422（通道）	1/1/1	1/1/1	1/1/1	1/1/1
AI/AO	2/2	2/2	2/2	2/2
DI/DO/DIO	16/16/x	16/16/x	16/16/x	16/16/x
编码器（通道）	2	2	2	2
有线工业以太网	2	2	2	2
无线调试接口	√	√	√	√
激光导航	√	3D激光导航	×	×
二维码导航	√	√	√	×
磁导航	√	√	×	√
其他导航方式	GNSS导航及其他导航	GNSS导航及其他导航	×	×
差速底盘运动模型	两驱差速、四驱差速	两驱差速、四驱差速	两驱差速、四驱差速	两驱差速、四驱差速
舵轮底盘运动模型	单舵轮、双舵轮、四舵轮	单舵轮、双舵轮、四舵轮	单舵轮、双舵轮、四舵轮	单舵轮、双舵轮、四舵轮
其他底盘运动模型	差速总成、麦克纳姆轮及定制化底盘	差速总成、麦克纳姆轮及定制化底盘	差速总成、麦克纳姆轮及定制化底盘	差速总成、麦克纳姆轮及定制化底盘
导航定位精度	±5mm	±10mm	±10mm	±10mm
角度控制精度	±0.5°	±0.5°	±0.5°	±0.5°
地图面积	≤400000㎡	≤400000㎡	≤400000㎡	≤400000㎡
机器人设计软件	√	√	√	√
机器人应用软件	√	√	√	√
机器人监控及调度软件	选配	选配	选配	选配
扩展功能	栈板识别、视觉定位、料腿识别、随动功能、标志物二次定位、导航激光辅助避障、 3D视觉避障	栈板识别、视觉定位、料腿识别、随动功能、标志物二次定位、导航激光辅助避障、 3D视觉避障	标志物二次定位、3D视觉避障	标志物二次定位、3D视觉避障

开发应用资源

机器人设计软件

将各类功能封装成图形化功能块，符合IEC 61131-3标准，快速实现车辆功能。

机器人应用软件

提供完善的地图管理功能，规划机器人行驶路线，配置机器人所要完成的任务。

机器人调度监控软件

采用多种调度算法实现任务的最优分配、多机器人路径规划以及交通管理，实现高效协同作业。

相关解决方案

堆高叉式/前移叉式

叉式搬运移动机器人适用于对不同高度的成件托盘货物进行装卸、堆垛和运输等自动作业，无需额外特殊载具，即可完成接泊托盘货物所需的升降、承载和搬运等一系列动作，以实现工厂车间的少人化、无人化物流。
叉式搬运移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、执行机构、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等九大单元模块构成。

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潜伏顶升搬运式

潜伏顶升式移动机器人通过顶升方式搬运托盘、货架等载具，将运输的物料、货架举升并快速平稳运送至指定位置，完成仓储厂房车间的货架调配、分拣、整合等工作，自动对接移栽机构、升降机构、立库等设备，达到无人化。
潜伏顶升搬运式整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、执行机构、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等九大单元模块构成。

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协作（复合）式

协作（复合）式移动机器人在无人搬运底盘基础上增加机械臂，形成协作AGV，可完成物料在移动机器人与设备机台间的上下料工作，也可通过机械臂上的视觉传感器对物料进行全方位检测。
协作（复合）式移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、执行机构、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等九大单元模块构成。

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辊筒式

辊筒式移动机器人是在无人搬运底盘基础上增加辊筒机构，形成产线对接机器人，可以实现车间与仓库、产线与产线、生产设备与生产设备之间的无缝连接。
辊筒式移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、执行机构、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等九大单元模块构成。

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料箱式

多层料箱机器人是一款智能化物流搬运设备，可实现多个料箱的智能拣选、存取、搬运。无需借助任何轨道，可前进、后退、转弯，具有自主导航、主动避障和自动充电等功能。
料箱式移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、执行机构、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等九大单元模块构成。

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牵引式

牵引式移动机器人采用尾部拉钩牵引物料小车，可同时牵引多辆物料车实现高效搬运，提高运输效率。适用于生产车间物料车的转运、物料车到工位间的运送等。
牵引式移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等单元模块构成。

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重载式

重载型移动机器人，是一种以电池或内燃机作为动力、配备大功率电机、减速机及万向驱动轮实现灵活运行，具有车速调节、升降补偿、车辆制动、全方位转向、自由路径规划、自动引导、在线快速充电、多车编组联动等功能，同时可被集中调度管理的智能车辆。
重载型移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等单元模块构成。

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背负式

背负式移动机器人通过背负的方式，将物料、载具等目标货物运输至指定地点，实现厂区、生产线的无人化作业。
背负式移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等单元模块构成。

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停车式

停车机器人会自动将用户驶入停车平台的汽车精准地搬运到停车位，取车时，再自动将车搬至用户取车位。停车机器人既节约了停车位，也缩短了车辆存取时间，提供了舒适便捷的停车服务。
停车式移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等单元模块构成。

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室外型

室外型移动机器人在室外进行搬运，一般使用四轮四转向底盘。
室外型移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等单元模块构成。

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