料箱式
料箱式
料箱式
料箱式
方案简介
多层料箱机器人是一款智能化物流搬运设备,可实现多个料箱的智能拣选、存取、搬运。无需借助任何轨道,可前进、后退、转弯,具有自主导航、主动避障和自动充电等功能。
料箱式移动机器人整体解决方案,根据移动机器人的整车功能,主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、执行机构、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等九大单元模块构成。
方案构成
控制系统主要是移动机器人的主控模块,是移动机器人的“大脑”,决策和数据集中平台。
导航传感是移动机器人的“眼睛”,负责采集环境信息,与主控单元进行通讯。根据不同导航方式对应选择不同传感器。
底盘驱动是移动机器人的“脚”,实现机器人的行走和转向功能。一般采用低压伺服电机和电机驱动器。根据底盘方式、载重等不同选增不同类型、功率的驱动器、减速机、电机和轮子组合。
安全检测主要为移动机器人提供安全保障,实现避障、绕障等功能。根据不同的避障需求可选取不同的信息采集单元,常见的有视觉相机、避障激光、超声、触边等。
交互模块为移动机器人提供交互功能。主要包括呼叫模块、手操器、车载显示屏等,灯光开关及其他HMI设备等。
通讯模块主要实现移动机器人无线通讯功能,以及大场景下的无线漫游切换功能。
供电单元是移动机器人整机的动力来源,一般由电池和BMS系统构成,为整机所有部件提供电能,常见有24V和48V锂电池。
移动机器人应用于各行各业的各个环节,为了适应特殊的应用场景,需要有相应的功能,如料腿识别、栈板识别、3D避障等。
控制系统
通用移动机器人控制器
AMR移动机器人控制器
二维码导航专用控制器
导航传感
激光传感器
激光传感器
安全激光传感器
二维码相机
底盘驱动
差速轮
驱动器
电机
电机
安全检测
避障激光传感器
避障激光传感器
避障激光传感器
交互模块
手操器
呼叫器模块
车载显示屏
灯光
开关
通讯模块
无线客户端
供电单元
电池
电池
选增功能
二维码相机
视觉避障模块
双目摄像头