描述

工业车辆控制器

尺寸 W x H x D(mm)

 204 x 149 x   44.5

防护等级

IP65

温度

-40℃~+70℃

湿度

10%~90%RH 无凝露

EMC

工业三级

IMU

×

CAN（通道）

4

RS485/RS232/RS422（通道）

2/×/×

复用通信口（通道）

×

PWM（通道）

8

AI/AO

4

DI/DO/DIO

16/16/×

编码器（通道）

2

音频接口

×

有线工业以太网

1

无线调试接口

×

激光导航

×

二维码导航

×

磁导航

×

其他导航方式

×

差速底盘运动模型

两驱差速、四驱差速

舵轮底盘运动模型

单舵轮、双舵轮、四舵轮

其他底盘运动模型

差速总成、麦克纳姆轮及定制化底盘

导航定位精度

×

角度控制精度

±0.5°

地图面积

×

机器人设计软件

√

机器人应用软件

×

机器人监控及调度软件

×

扩展功能

×