推荐适用类型
叉式
潜伏顶升式
背负式
协作式
辊筒式
料箱式
麦轮式
牵引式
停车式
室外型
基本参数
型号 | MSC5000 | |
名称 | 名称 | 安全移动机器人控制器 |
外形尺寸 | 尺寸 W x H x D(mm) | 215×125×56（不含接插件触头） |
安全认证 | 安全完整性等级 | IEC 61508 SIL3，SC3 IEC 62061 SIL3 |
安全性能等级 | ISO 13849 Cat 3，PLe | |
安全架构 | 安全架构 | 1oo2 |
产品认证 | CE | EMC（EN IEC 61326-1） LVD（IEC 61010-1、IEC 61010-2） |
防护等级 | IP65 | |
工作环境 | 温度 | -30℃~+70℃ |
湿度 | 10%~95%RH，无凝露 | |
海拔 | 2000m以下 | |
EMC | 工业三级 | |
网络接口 | 有限工业以太网 | 5 |
安全接口 | SO | 4（24V/1.5A） |
DIO | 36 | |
编码器接口 | 2 | |
供电电源 | 24VDC | |
通用接口 | DI/DO/DIO | 8/4/4 |
编码器接口 | 2 | |
CAN（通道） | 3 | |
RS485（通道） | 2 | |
复用通信口（通道） | 1（可配CAN/RS485/RS232） | |
供电电源 | （18~60）VDC | |
导航性能 | 导航方式 | 2D/3D激光导航、二维码导航、磁导航、GNSS导航 |
导航精度 | ±5mm，±0.5° | |
底盘运动模型 | 两驱差速、四驱差速、单舵轮、双舵轮、四舵轮、差速总成、麦克纳姆轮、阿克曼底盘等 | |
底盘面积 | ≤1,000,000 m² | |
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