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方案与案例
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方案简介
室外型移动机器人在室外进行搬运,一般使用四轮四转向底盘。
室外型移动机器人整体解决方案,根据移动机器人的整车功能,主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等单元模块构成。
方案构成
控制系统
控制系统主要是车辆的主控模块,是移动机器人的“大脑”,是移动机器人的决策和数据集中平台。
导航传感
导航传感是移动机器人的“眼睛”,负责采集环境信息,与主控单元进行通讯。根据不同导航方式对应选择不同传感器。
底盘驱动
底盘驱动是移动机器人的“脚”,实现机器人的行走和转向功能。一般采用低压伺服电机和电机驱动器。根据底盘方式、载重等不同选增不同类型、功率的驱动器、减速机、电机和轮子组合。
安全检测
安全检测主要为移动机器人提供安全保障,实现避障、绕障等功能。根据不同的避障需求可选取不同的信息采集单元,常见的有视觉相机、避障激光、超声、触边等。
交互模块
交互模块为移动机器人提供交互功能。主要包括呼叫模块、手操器、车载显示屏等,灯光开关及其他HMI设备等。
通讯模块
通讯模块主要实现移动机器人无线通讯功能,以及大场景下的无线漫游切换功能。
供电单元
供电单元是移动机器人整车的动力来源,一般由电池和BMS系统构成,为整车所有部件提供电能,常见有24V和48V锂电池。
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