磁导航套件
磁导航套件
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MAG
磁导航套件
磁导航套件包含了全自主研发的高精度磁导航传感器和RFID传感器,集成了高性能、高可靠性的磁传感器芯片和高性能MCU,快速实现移动机器人磁导航功能。
基本参数

型号

MAG313

MAG100-CR-016

名称

磁传感器模块

磁传感器模块

尺寸WxHx   D(mm)

188 x 44 x 11

188 x 45 x 15

防护等级

IP65

IP40

供电电源

(12-30) VDC

(12-30) VDC

工作电流

<80mA

<80mA

检测精度

+1mm (10-60mm 范围内)

±3mm(10~60mm 范围内)

检测距离

10mm-80mm

10mm~80mm

检测磁极

N极、S极

N极、S极

通讯方式

CAN/RS232,支持CANOPEN 及自定义协议

CAN/RS232,支持CANOPEN 及自定义协议

工作温度

≥-25℃,≤+70℃

≥-25℃,≤+70℃

存储温度

≥-40℃,≤+85℃

≥-40℃,≤+85℃

EMC

工业二级

工业二级

正常工作湿度(%)

10%RH-90%RH 无凝露

10%RH-90%RH 无凝露

储存湿度(%)

5%RH-95%RH 无凝露

5%RH-95%RH 无凝露

工作大气压

262 kPa, s106kPa

262 kPa, s106kPa

腐蚀

符合公司防腐标准

符合公司防腐标准

固定孔尺寸

4个M4、4个4x4.5x5.5

4 个M4、2 个M5

 

MRF1000

名称

RFID 传感器模块

尺寸 Wx Hx D(mm)

80x 80 X40

防护等级

IP65

供电电源

(18-60) VDC

工作电流

<100mA

工作频率

134.2kHz、125kHz

读卡距离

0-15cm(受标签和应用环境影响)

安装高度(推荐)

5cm

工作方式

EMID/FDX-B (全双工通信)

读取时间

<30ms (标签读取速度可达2m/s)

通讯接口

RS232

工作温度

-25℃~+70℃

存储温度

-40℃~+85℃

EMC

工业二级

工作湿度

10%RH-90%RH 无凝露

储存湿度

5%RH-95%RH 无凝露

工作大气压

62 kPa,106kPa

腐蚀

符合公司防腐标准

安装方式

M5 螺丝安装

接口类型

端子接线柱