足式机器人在复杂地形作业中常面临三大挑战：地形适应难——崎岖路面行走易失稳；自主导航能力弱——动态环境定位易漂移；负载续航时长短——任务执行效率受限。尤其在野外探测、应急消防等场景中，传统机器人常因地形复杂、定位偏差或续航不足而难以完成任务，亟需更智能、更可靠的解决方案。
足式机器人的“智慧大脑”
KC SOLUTION
全地形步态控制，稳如磐石
科聪足式机器人控制器MRC5000-U由科聪与杭州行思无界科技联合研发，内置足式机器人专用运动控制算法，精准协调六足18自由度关节运动，支持攀爬40°斜坡，即使仅三点着地也能保持机身零颠簸。通过三级安全设计，确保机器狗能够在碎石、泥泞等极端地形中稳定作业。
室内外无缝导航，精准无界
融合3D激光SLAM+GNSS RTK定位导航算法，定位精度达±10mm，支持100万㎡地图覆盖。无论是在单一场景还是多种复杂场景下，都可通过多传感器融合实时构建环境模型，动态避障响应时间＜0.1秒，适应全天候、全场景任务需求。
开放平台+超强负载，赋能多元场景
科聪足式机器人控制器提供标准化硬件接口（CAN/RS485等）及二次开发平台，可与各种传感器设备无缝连接，匹配多元化场景中的扩展应用需求。搭配科聪六足机器狗10kg强负载能力与2小时超长续航，可灵活应用于特种巡逻、野外探测、应急消防、科研勘探、导览导引等场景，大幅提升任务效率。
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