产品中心 | 浙江科聪控制技术有限公司

CN EN KR JP

MRW

MRW系列伺服轮模组

专为自主移动机器人打造的高度集成驱动核心。集伺服电机、减速器、编码器、驱动器、抱闸及轮子于一体。结构紧凑、即插即用，大幅节省底盘空间。高精度定位、动力强劲、运行平稳，适配物流、制造等多场景。支持标准通讯协议，安全可靠、维护简便。

合作咨询

推荐适用类型

潜伏顶升式

背负式

协作式

辊筒式

料箱式

牵引式

商用型

定制化类型

基本参数

型号参数			MRW400-S-CR-165-21M□DT-0921	MRW600-S-CR-165-23M□DT-0928	MRW1000-S-CR-180-25M□DT-1144
电机及驱动部分（不含减速机）	动力电源		额定48VDC（24VDC~60VDC）
	逻辑电源		24VDC
	电机轴输出功率W		500	750	1000
	额定转速rpm		2100	2300	2500
	额定转矩Nm		2.3	3.11	4
	额定电流A		12.4	21.6	26.3
	最大电流A		24.8	43.2	52.6
整机	速比		9	9	11
	额定转矩Nm		21	28	44
	额定转速rpm		233	255	227
	最大转矩Nm		42	56	88
	最大转速rpm		311	333	272
轮子	轮径mm		165	165	180
	轮宽mm		40	40	50
	胶轮材质		聚氨脂（防静电）	聚氨脂（防静电）	聚氨脂（防静电）
	轮子硬度		85A±3	85A±3	95A±3
整机重量Kg			7.4	7.9	12.1
			7.9（带抱闸）	8.4（带抱闸）	12.7（带抱闸）
通用功能		能耗制动	内含制动电路及制动电阻
		反馈信号	21位磁电（绝对值）编码器
		能耗制动电压吸收点	（63±2）V
		过压报警电压	默认68V，可通过软件设置
		欠压报警电压	默认30V，可通过软件设置
		冷却方式	自然冷却
		输入规格	3路数字输入共COMI端，高电平：12.5~27VDC；低电平：0~2VDC；
		输入功能	数字输入：正限位信号、负限位信号、原点信号、DI失能信号
		输出规格	1路数字输出DO1，驱动电流最大100mA；1路抱闸驱动输出
		输出功能	强制解抱闸功能
		保护功能	过压保护、欠压保护、电机过热保护、短路保护、驱动器过热保护、电机过热保护等
		总线功能	RS232：支持115.2K波特率，可使用科聪设备管理软件连接进行设备管理 CAN总线：最大支持1M波特率，支持CANopen协议，可通过科聪控制器直接进行设备管理
认证			满足CE认证
注：□=A：无抱闸；□=B：抱闸；

相关解决方案

潜伏顶升式

潜伏顶升式移动机器人通过顶升方式搬运托盘、货架等载具，将运输的物料、货架举升并快速平稳运送至指定位置，完成仓储厂房车间的货架调配、分拣、整合等工作，自动对接移栽机构、升降机构、立库等设备，达到无人化。
潜伏顶升式整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、执行机构、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等九大单元模块构成。

查看详情

协作（复合）式

协作（复合）移动机器人在无人搬运底盘基础上增加机械臂，形成协作AGV，可完成物料在移动机器人与设备机台间的上下料工作，也可通过机械臂上的视觉传感器对物料进行全方位检测。
协作（复合）移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、执行机构、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等九大单元模块构成。

查看详情

辊筒式

辊筒式移动机器人是在无人搬运底盘基础上增加辊筒机构，形成产线对接机器人，可以实现车间与仓库、产线与产线、生产设备与生产设备之间的无缝连接。
辊筒式移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、执行机构、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等九大单元模块构成。

查看详情

料箱式

多层料箱机器人是一款智能化物流搬运设备，可实现多个料箱的智能拣选、存取、搬运。无需借助任何轨道，可前进、后退、转弯，具有自主导航、主动避障和自动充电等功能。
料箱式移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、执行机构、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等九大单元模块构成。

查看详情

重载式

重载型移动机器人，是一种以电池或内燃机作为动力、配备大功率电机、减速机及万向驱动轮实现灵活运行，具有车速调节、升降补偿、车辆制动、全方位转向、自由路径规划、自动引导、在线快速充电、多车编组联动等功能，同时可被集中调度管理的智能车辆。
重载型移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等单元模块构成。

查看详情

背负式

背负式移动机器人通过背负的方式，将物料、载具等目标货物运输至指定地点，实现厂区、生产线的无人化作业。
背负式移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等单元模块构成。

查看详情

停车式

停车机器人会自动将用户驶入停车平台的汽车精准地搬运到停车位，取车时，再自动将车搬至用户取车位。停车机器人既节约了停车位，也缩短了车辆存取时间，提供了舒适便捷的停车服务。
停车式移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等单元模块构成。

查看详情