型号参数 | MIS400-S-CR- 60-M□■K | MIS750-S-CR-80-M□DK | ||
动力电源 | （24~60）VDC | |||
逻辑电源 | 24V 1A（含抱闸） | |||
额定输出电流(Arms) | 11(■=D) | 20(■=B) | 20 | |
峰值输出电流(Arms) | 22(■=D) | 40(■=B) | 40 | |
电机部分 | 额定功率 | 400W | 750W | |
额定转速 | 3000rpm | |||
额定转矩Nm | 1.27 | 2.4 | ||
最大扭矩Nm | 2.54 | 4.8 | ||
转动惯量kg·cm2 | 0.43 | 1.34 | ||
能耗制动 | 驱动器内部不含制动电路，需外接制动模块 | 内含制动电路及制动电阻 | ||
反馈信号 | 21位磁电（绝对值）编码器，支持编码器值掉电保存 | |||
能耗制动电压吸收点 | 默认63V | |||
过压报警电压 | 默认80V，可通过软件设置（■=D）； 默认48V，可通过软件设置（■=B） | |||
欠压报警电压 | 默认30V，可通过软件设置（■=D）； 默认18V，可通过软件设置（■=B） | |||
冷却方式 | 自然冷却 | |||
输入规格 | 3路数字输入共COMI端，ON:12.5～27VDC；OFF:0～2VDC； 1路模拟量输入，电压输入范围：-10V~+10V | |||
输入功能 | 数字输入：正限位信号、负限位信号、原点信号、DI失能信号、AI手动信号 模拟量输入：通过配置的方式支持模拟量位置功能 | |||
输出规格 | 1路数字输出DO1，驱动电流最大100mA；1路抱闸驱动输出 | |||
输出功能 | 强制解抱闸功能 | |||
保护功能 | 过压保护、欠压保护、电机过热保护、短路保护、驱动器过热保护等 | |||
RS232 | 支持115.2K波特率，可使用科聪设备管理软件连接 | |||
CAN总线 | 最大支持1M波特率，可使用CANopen协议与驱动器通讯 | |||
总线功能 | RS232：支持115.2K波特率，可使用科聪设备管理软件连接进行设备管理 CAN总线：最大支持1M波特率，支持CANopen协议，可通过科聪控制器直接进行设备管理 | |||
抱闸功能 | 1路24V/1A抱闸控制输出（外配24V） | |||
EMC性能 | 满足标准 EN 61800-3 的要求 | |||
注：□=A：无抱闸；□=B：抱闸；■=B：24V；■=D：48V； | ||||
叉式搬运移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、执行机构、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等九大单元模块构成。
潜伏顶升搬运式整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、执行机构、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等九大单元模块构成。
协作（复合）式移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、执行机构、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等九大单元模块构成。
辊筒式移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、执行机构、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等九大单元模块构成。
料箱式移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、执行机构、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等九大单元模块构成。
牵引式移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等单元模块构成。
重载型移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等单元模块构成。
背负式移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等单元模块构成。
停车式移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等单元模块构成。
室外型移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等单元模块构成。
