堆高叉式/前移叉式
堆高叉式/前移叉式
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堆高叉式/前移叉式
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方案简介
叉式搬运移动机器人适用于对不同高度的成件托盘货物进行装卸、堆垛和运输等自动作业,无需额外特殊载具,即可完成接泊托盘货物所需的升降、承载和搬运等一系列动作,以实现工厂车间的少人化、无人化物流。
叉式搬运移动机器人整体解决方案,根据移动机器人的整车功能,主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、执行机构、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等九大单元模块构成。
方案构成
控制系统主要是移动机器人的主控模块,是移动机器人的“大脑”,决策和数据集中平台。
导航传感是移动机器人的“眼睛”,负责采集环境信息,与主控单元进行通讯。根据不同导航方式对应选择不同传感器。
底盘驱动是移动机器人的“脚”,实现机器人的行走和转向功能。一般采用低压伺服电机和电机驱动器。根据底盘方式、载重等不同选增不同类型、功率的驱动器、减速机、电机和轮子组合。
执行机构是移动机器人的“手”,决定了机器人的动作和搬运方式。常见的有顶升装置、货叉、辊筒、机械臂等。
安全检测主要为移动机器人提供安全保障,实现避障、绕障等功能。根据不同的避障需求可选取不同的信息采集单元,常见的有视觉相机、避障激光、超声、触边等。
交互模块主要包括呼叫模块、手操器、车载显示屏等,为移动机器人提供交互功能,用户可通过交互模块下发指令,从而控制移动机器人动作。在搬运式AGV叉车的应用中一般会选择一块车载显示屏,并在显示屏上做任务组态,达成可以在屏幕上手动下发命令的功能,实现移动机器人控制及任务下发。
通讯模块主要实现移动机器人无线通讯功能,以及大场景下的无线漫游切换功能。
移动机器人应用于各行各业的各个环节,为了适应特殊的应用场景,需要有相应的功能,如料腿识别、栈板识别、3D避障等。
控制系统
通用移动机器人控制器
叉式移动机器人控制器
导航传感
2D激光扫描测距仪
3D激光传感器
磁导航传感器
磁导航传感器
RFID传感器
底盘驱动
舵轮
伺服电机
伺服电机
伺服驱动器
伺服驱动器
伺服驱动器
执行机构
叉齿
编码器转接模块
拉绳编码器
绝对值编码器
拉绳编码器
安全检测
避障激光传感器
激光障碍物传感器
双目摄像头
交互模块
有线手操器
呼叫器模块
车载显示屏
手持终端
通讯模块
无线客户端
选增功能
视觉模块
视觉传感器
深度相机