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方案与案例
堆高叉式/前移叉式
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方案简介
叉式搬运移动机器人适用于对不同高度的成件托盘货物进行装卸、堆垛和运输等自动作业,无需额外特殊载具,即可完成接泊托盘货物所需的升降、承载和搬运等一系列动作,以实现工厂车间的少人化、无人化物流。
叉式搬运移动机器人整体解决方案,根据移动机器人的整车功能,主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、执行机构、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等九大单元模块构成。
方案构成
控制系统
控制系统主要是移动机器人的主控模块,是移动机器人的“大脑”,决策和数据集中平台。
导航传感
导航传感是移动机器人的“眼睛”,负责采集环境信息,与主控单元进行通讯。根据不同导航方式对应选择不同传感器。
底盘驱动
底盘驱动是移动机器人的“脚”,实现机器人的行走和转向功能。一般采用低压伺服电机和电机驱动器。根据底盘方式、载重等不同选增不同类型、功率的驱动器、减速机、电机和轮子组合。
执行机构
执行机构是移动机器人的“手”,决定了机器人的动作和搬运方式。常见的有顶升装置、货叉、辊筒、机械臂等。
安全检测
安全检测主要为移动机器人提供安全保障,实现避障、绕障等功能。根据不同的避障需求可选取不同的信息采集单元,常见的有视觉相机、避障激光、超声、触边等。
交互模块
交互模块主要包括呼叫模块、手操器、车载显示屏等,为移动机器人提供交互功能,用户可通过交互模块下发指令,从而控制移动机器人动作。在搬运式AGV叉车的应用中一般会选择一块车载显示屏,并在显示屏上做任务组态,达成可以在屏幕上手动下发命令的功能,实现移动机器人控制及任务下发。
通讯模块
通讯模块主要实现移动机器人无线通讯功能,以及大场景下的无线漫游切换功能。
选增功能
移动机器人应用于各行各业的各个环节,为了适应特殊的应用场景,需要有相应的功能,如料腿识别、栈板识别、3D避障等。
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