描述

低速无人驾驶控制器

尺寸 W x H x D(mm)

250 x 194 x 50

防护等级

IP65

温度

-40℃~+70℃

湿度

10%~90%RH 无凝露

EMC

工业三级

IMU

√

CAN（通道）

4路，支持CANopen、J1939协议

RS485/RS232/RS422（通道）

4/x/×

PWM（通道）

8（与8路DO复用）

AI/AO

4/×

DI/DO

16/16

有线工业以太网

6

激光导航

√

GNSS导航

内置GNSS定位：支持北斗、支持RTK

其他导航方式

选配

差速底盘运动模型

√

舵轮底盘运动模型

√

其他底盘运动模型

阿克曼底盘、铰接式底盘、履带式底盘等

导航定位精度

±5cm

角度控制精度

±1°

地图面积

≤400000㎡

机器人设计软件

√

机器人应用软件

√

机器人监控及调度软件

选配