低速无人驾驶控制器
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IVC6000
低速无人驾驶控制器
IVC6000是一款全自主知识产权的应用于工程机械无人驾驶的专业控制器产品,具有可靠、稳定、灵活、易用等特点。控制器提供丰富的I/O资源和以太网、CAN、RS485等多种通信接口,支持CANopen、J1939、Modbus等标准协议,内置铰接式底盘、履带式底盘等运动控制算法,提供GNSS卫星、3D激光等无人驾驶主流定位导航技术。另外我们提供图形化的二次开发平台(符合IEC61131-3标准)和地图绘制管理软件,可以快速实现产品应用落地。
推荐适用类型
装载机
装载机
压路机
压路机
接驳车
接驳车
环卫车
环卫车
基本参数

型号

IVC6000

描述

低速无人驾驶控制器

尺寸 W x H x D(mm)

250 x 194 x 50

防护等级

IP65

温度

-40℃~+70℃

湿度

10%~90%RH 无凝露

EMC

工业三级

IMU

CAN(通道)

4路,支持CANopen、J1939协议

RS485/RS232/RS422(通道)

4/x/×

PWM(通道)

8(与8路DO复用)

AI/AO

4/×

DI/DO

16/16

有线工业以太网

6

激光导航

GNSS导航

内置GNSS定位:支持北斗、支持RTK

其他导航方式

选配

差速底盘运动模型

舵轮底盘运动模型

其他底盘运动模型

阿克曼底盘、铰接式底盘、履带式底盘等

导航定位精度

±5cm

角度控制精度

±1°

地图面积

≤400000㎡

机器人设计软件

机器人应用软件

机器人监控及调度软件

选配