型号 | MRC5000-E |
描述 | 电磁导引控制器 |
尺寸 W x H x D(mm) | 195.5 x 125.5 x 44.5 |
防护等级 | IP65 |
温度 | -40℃~+80℃ |
湿度 | 10%~90%RH 无凝露 |
EMC | 工业三级 |
IMU | √ |
差速底盘运动模型 | 两驱差速、四驱差速 |
舵轮底盘运动模型 | 单舵轮、双舵轮、四舵轮 |
其他底盘运动模型 | 差速总成、麦克纳姆轮及定制化底盘 |
电磁导航 | √ |
CAN(通道) | 2 |
RS485/RS232/RS422(通道) | 1/1/1 |
AI/AO | 2/2 |
DI/DO/DIO | 16/16/x |
编码器(通道) | 2 |
有线工业以太网 | 2 |
无线调试接口 | √ |
机器人设计软件 | √ |
电磁导引应用软件 | √ |