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MAC1000

通用移动机器人控制器

MAC1000 控制系统总成是一款应用于潜伏顶升机器人领域的专业控制系统总成产品，具有高性能、高集成度、高可靠性等特点。

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推荐适用类型

潜伏顶升式

基本参数

型号	MAC1000
描述	潜伏顶升机器人控制系统总成
尺寸 W x H x D(mm)	168138.662.6mm
防护等级	IP20
温度	-10℃~+50℃
湿度	10%~90%RH 无凝露
EMC	工业三级
IMU	√
差速底盘运动模型	两驱差速
舵轮底盘运动模型	×
其他底盘运动模型	×
激光导航	√
二维码导航	√
磁导航	×
其他导航方式	×
导航定位精度	激光自然（SLAM）导航±5mm，激光有反导航±2mm，二维码导航±10mm
角度控制精度	±0.5°
地图面积	≤400000㎡
CAN（通道）	2
RS485/RS232/RS422（通道）	1/1/x
复用通信口（通道）	1（可配CAN/RS485/RS232
PWM通道	×
AI/AO	×
DI/DO/DIO	8/6/2
编码器（通道）	0
音频接口	1
有线工业以太网	4
无线调试接口	√
机器人设计软件	√
机器人应用软件	√
机器人监控及调度软件	选配
扩展功能	料腿识别、随动功能、标志物二次定位、导航激光辅助避障、3D视觉避障

开发应用资源

科聪机器人设计软件

将各类功能封装成图形化功能块，符合IEC 61131-3标准，快速实现车辆功能。

科聪机器人应用软件

提供完善的地图管理功能，规划机器人行驶路线，配置机器人所要完成的任务。

科聪机器人调度软件

采用多种调度算法实现任务的最优分配、多机器人路径规划以及交通管理，实现高效协同作业。

相关解决方案

潜伏顶升式

潜伏顶升式移动机器人通过顶升方式搬运托盘、货架等载具，将运输的物料、货架举升并快速平稳运送至指定位置，完成仓储厂房车间的货架调配、分拣、整合等工作，自动对接移栽机构、升降机构、立库等设备，达到无人化。
潜伏顶升式整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、执行机构、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等九大单元模块构成。

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