移动机器人功能安全

迈向更高等级

随着移动机器人加速进入汽车制造、港口物流、智能仓储、重型装备等关键工业场景，行业对安全、可靠与合规的要求正在持续提升。

在近人作业场景、高复杂度工业环境及高风险等场景和工况，需要具备功能安全的移动机器人手操器，满足企业对系统安全能力和长期稳定运行的需求。

SIL3 代表着满足这一需求的能力等级，通过SIL3认证的产品，达到了非常高等级的可靠性与风险降低能力，达到了更低的危险失效概率、更严格的系统架构约束，以及更完整的安全生命周期能力。

对于移动机器人而言，手操器不仅是人机互动操作的重要接口，也是机器人工作在现场安全链路中不可或缺的一环。其功能安全等级，直接关系到机器人在近人操作和维护等场景下的系统级完整安全能力。

此次发布的 SIL3 等级功能安全手操器MRI5100-FS，是拥有完全自主知识产权的国产首台套产品，在移动机器人领域填补了行业空白，安全等级与性能均处于世界领先水平，标志着科聪在机器人安全控制领域持续的创新突破。

多项国际标准与权威认证

打开全球高端市场安全通行证

产品实现 SIL3 等级功能安全，依托科聪在功能安全架构设计、嵌入式实时控制、冗余与故障诊断机制、多协议安全通信等核心技术领域的长期深耕与持续投入，公司具备从底层架构设计到系统级工程落地的全栈研发能力，在功能安全和实时控制等关键技术领域形成了高门槛技术壁垒，可完成从系统自主设计到验证的全流程闭环，满足高等级功能安全标准要求。

MRI5100-FS 在设计与认证层面实现系统性突破，符合多项国际权威标准，包括：

• IEC 61508 SIL3 / SC3

• IEC 62061 SIL3

• ISO 13849 Cat3 PLe

同时，产品通过：

• TÜV SAAR 认证

• SGS CE 认证

MRI5100-FS 具备多重国际权威标准与认证，满足全球高端市场对功能安全机器人的要求，为客户开展全球化业务、交付全链路功能安全机器人提供有力支撑。

更高等级安全能力

让长期价值更可衡量

在工业场景中，功能安全等级不仅影响系统可靠性水平，也直接影响设备全生命周期的风险控制能力与运营稳定性。

相较于传统较低安全等级方案，SIL3 级产品在系统架构、冗余设计及安全生命周期管理方面具备更严格的要求，从而为企业带来：

• 更低的系统失效风险

• 更高的长期运行稳定性

• 更可控的维护与替换成本

• 更强的高标准及场景适配能力

这意味着，功能安全不再只是项目实施阶段的基础性投入，而正逐步转化为企业提升长期运营效率、优化风险成本结构、保障持续交付能力的关键基础能力。

宽温 / 宽湿 / 宽压 / 高环境适应性

基于全球工况约束的通用化设计

除了高等级功能安全能力，MRI5100-FS 针对全球复杂工业环境进行了系统化强化设计。通过宽温、宽湿、宽压设计，全面满足全球不同区域与多样工况下的稳定运行需求。

宽温度

支持 -30℃ ~ +50℃ 环境下稳定运行，并支持在70℃环境下短时暴露运行（非持续工作状态）。

可适应包括以下在内的多类工况，并始终保持稳定操控与可靠响应：

• 低温仓储物流环境

• 高温车间

• 密闭车厢

• 户外暴晒场景

宽湿度

支持 10% RH ~ 95% RH（无凝露） 环境下稳定运行。

可适应包括以下在内的多类工况，有效提升在湿热工况下的运行稳定性与操作可靠性：

• 东南亚等高湿环境

• 港口及沿海应用场景

• 冷库出入口等易受湿热变化影响的区域

宽电压输入

支持 18V ~ 60V 宽电压输入，兼容多种主流电池电压平台，可直接接入不同机器人电源架构，并覆盖机器人在工作过程中的真实电源电压包络。

在动态工况下，产品保持稳定运行，无需额外电源调节或保护适配，有助于降低系统集成复杂度，减少定制化开发需求，提升机器人的可靠性与工程通用性，从而提升本产品在多型号机器人中的复用能力与规模化部署效率。

安全，也体现在每一次操作细节中

真正可靠的安全，不仅来自系统架构层面的设计，也体现在每一次人机交互过程中的可控性与确定性。

针对机器人的调试、部署和维护的全场景，MRI5100-FS 围绕操作安全性与使用可靠性，对人机交互进行了系统优化，帮助使用者在现场实现更高效、更直观且更可控的操作体验，从而降低人为因素带来的潜在风险。

即拿即用，降低操作门槛

产品采用清晰直观的人机界面与交互逻辑设计，使用者在调试、部署与维护过程中，无需复杂培训即可快速上手，在提升操作效率的同时，有效降低误操作风险。

通过标准化与一致性的交互设计，减少操作不确定性，使关键操作在不同人员与不同场景下均具备良好的可复现性与一致性，从而进一步提升现场作业的安全性与可靠性。

双急停与三段式使能设计，提升异常工况响应能力

MRI5100-FS 采用双急停与三段式使能相结合的安全设计，提升在复杂操作及突发场景下的安全响应能力：

• 顶部急停按钮：便于在常规操作状态下快速触发紧急停止，实现直观、即时的安全响应。

• 三段式使能开关（背部）：基于操作力度的分级识别机制，实现对操作状态的安全控制。

  ①一档：操作不生效

  ②二档：设备进入正常工作状态

  ③三档：触发停止

通过对操作状态与受力变化的实时识别，在误握、跌落或突发紧张操作等情况下，系统可自动进入安全停止状态，有效降低失控风险，提升现场人机交互过程中的本质安全水平。该设计符合高等级功能安全对人为失效防护的要求。

面向三大核心行业

让安全能力直达应用现场

作为全球首款 SIL3 级移动机器人安全手操器，MRI5100-FS 面向行业场景，提供可落地、可验证的功能安全价值，助力客户在应用环境中实现安全与效率的平衡。

高端制造

在汽车制造、精密电子及高端装备等场景中，设备密集、工艺复杂、人机协作程度高，对功能安全等级和系统稳定性提出更高要求。

MRI5100-FS 将高等级功能安全能力延伸至现场操作与维护环节，为企业提供更高等级的功能安全保障，帮助企业提升产线稳定性，降低异常停机风险，为连续生产提供有力支撑。

智能物流与仓储

在电商仓储、大型物流中心及自动化搬运系统中，设备通常处于高频、长时间连续运行状态，对可靠性、环境适应能力和维护效率要求严苛。

MRI5100-FS 面向高强度作业工况设计，在复杂环境与持续运行条件下保持稳定表现，降低维护与更换频次，提升物流系统整体运行的安全性、稳定性与运营效率。

移动机器人出海企业

对于布局海外市场的机器人企业而言，功能安全认证已成为进入高端市场的重要前提。

MRI5100-FS 通过 SIL3+TÜV SAAR+SGS CE 等多重认证，满足国际市场对功能安全设备的合规要求，可有效缩短项目导入周期，降低合规风险与不确定性，助力企业加快全球化部署进程。

从安全控制到人机交互

科聪持续完善功能安全版图

从全球首款 SIL3 级移动机器人安全控制器，到全球首款 SIL3 级移动机器人安全手操器，科聪正持续推进移动机器人关键安全部件的高等级化布局，构建覆盖控制、执行与人机交互环节的全链路功能安全体系。

这不仅是一款新品的正式发布，更是科聪在移动机器人功能安全体系上的重要补全 —— 将高等级功能安全能力从系统控制层，进一步延伸至现场操作与人机交互关键节点。

随着行业竞争从单一产品能力，向系统级安全能力演进，企业需要可协同、可验证、可落地的整体安全架构。科聪正以更完整的产品体系与更高等级的功能安全能力，面向全球市场提供高可靠的移动机器人安全解决方案。