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方案简介
重载型移动机器人,是一种以电池或内燃机作为动力、配备大功率电机、减速机及万向驱动轮实现灵活运行,具有车速调节、升降补偿、车辆制动、全方位转向、自由路径规划、自动引导、在线快速充电、多车编组联动等功能, 同时可被集中调度管理的智能车辆。
重载型移动机器人整体解决方案,根据移动机器人的整车功能,主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等单元模块构成。
方案构成
控制系统
控制系统主要是移动机器人的主控模块,是移动机器人的“大脑”,决策和数据集中平台。
导航传感
导航传感是移动机器人的“眼睛”,负责采集环境信息,与主控单元进行通讯。根据不同导航方式对应选择不同传感器。
底盘驱动
底盘驱动是移动机器人的“脚”,实现机器人的行走和转向功能。一般采用低压伺服电机和电机驱动器。根据底盘方式、载重等不同选增不同类型、功率的驱动器、减速机、电机和轮子组合。
安全检测
安全检测主要为移动机器人提供安全保障,实现避障、绕障等功能。根据不同的避障需求可选取不同的信息采集单元,常见的有视觉相机、避障激光、超声、触边等。
交互模块
交互模块为移动机器人提供交互功能。主要包括呼叫模块、手操器、车载显示屏等,灯光开关及其他HMI设备等。
通讯模块
通讯模块主要实现移动机器人无线通讯功能,以及大场景下的无线漫游切换功能。
供电单元
供电单元是移动机器人整机的动力来源,一般由电池和BMS系统构成,为整机所有部件提供电能,常见有24V和48V锂电池。
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导航方式: 激光导航+GNSS导航
底盘方式: 六舵轮
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